Для версий модуля до 3.x включительно (во многом актуально для 4.x кроме метода настройки) На практике же в 90% случаев если на сайте не более 5-10 тыс товаров можно просто после установки сразу забыть про сайтмап. Чтоб понять принцип, в первую очередь ...